dcl を使う前準備: ドキュメント

ドキュメントは以下にあります. 
ソースからコンパイル: dcl-5.2/demo/
dcl-util パッケージ: /usr/doc/dcl-util/demo/
Web: http://www.gfd-dennou.org/arch/dcl/dcl-f77doc/doc-new/index_menu.html

まず読みましょう
ごくらく DCL 
らくらく DCL

詳細なサブルーチンの呼び出し方は
それぞれのパッケージ毎(例えば GRAPH1)のドキュメントに書いてあります. 
Web 版は検索もできるので便利. 
検索画面: http://www.gfd-dennou.org/arch/dcl/html/dcl_docsearch.html